Роботы коллаборативные ESTUN

Коллаборативные роботы ESTUN (коботы серии CoDroid S) — современное решение для автоматизации металлургических цехов, сварочных участков и предприятий металлообработки. В отличие от классических промышленных манипуляторов, коботы ESTUN работают рядом с оператором без массивных ограждений, сокращая сроки внедрения и затраты на организацию рабочего места.

Где применяются коботы ESTUN в металлургии

На предприятиях чёрной и цветной металлургии, а также в смежных отраслях коллаборативные роботы ESTUN решают задачи, где важны точность, повторяемость и безопасность:

• дуговая сварка металлоконструкций и заготовок (MIG/MAG);
• шлифовка, зачистка и полировка сварных швов;
• перемещение и укладка металлических деталей, заготовок и упаковки;
• сборка узлов и комплектующих на сборочных линиях;
• визуальный контроль качества сварных соединений и геометрии изделий;
• паллетирование готовой продукции на складе и отгрузочной зоне.

Специализированные решения ESTUN, такие как CO-ARC 350, ориентированы на сварочное производство: стабильная дуга, качественный валик, минимальное разбрызгивание и поддержка многослойной сварки толстолистового металла. Для задач с лазерной обработкой и резки предусмотрены отдельные конфигурации серии.

Линейка коллаборативных роботов ESTUN

В каталоге представлены модели серии S в исполнениях Eco и Pro — с разной грузоподъёмностью и вылетом манипулятора:

• S3-60 — грузоподъёмность 3 кг, вылет 575,8 мм; компактный кобот для точных операций в ограниченном пространстве;
• S5-90 — 5 кг, вылет 919 мм; универсальная модель для сборки и вспомогательных операций;
• S10-140 — 10 кг, вылет 1400 мм; оптимален для сварки, переноски деталей среднего веса;
• S20-180 — 20 кг, вылет 1777,5 мм; максимальная нагрузка в линейке для тяжёлых металлических заготовок.

Для логистических задач доступны решения Co-Palletizer 20 (стационарное и подъёмное исполнение) с грузоподъёмностью до 20 кг и вылетом до 1777,5 мм.

Технические преимущества коботов ESTUN

Все модели серии S оснащены шестью степенями свободы, встроенными датчиками момента на осях, тормозами на каждом сочленении и степенью защиты IP54, что важно для пыльных и загрязнённых цехов металлургического производства. Точность позиционирования моделей с грузоподъёмностью 3–10 кг достигает ±0,03 мм, у модели 20 кг — ±0,1 мм.

Ключевые особенности, которые ценят инженеры при внедрении на металлургических площадках:

• ручное обучение (drag-and-teach) — оператор задаёт траекторию движением за манипулятор;
• графический интерфейс программирования, освоение базовых сценариев за короткое время;
• встроенная система зрения для работы в динамичной производственной среде;
• чувствительность к столкновениям и соответствие стандартам безопасности EN ISO 10218-1, EN ISO 13849-1;
• поддержка промышленных протоколов: Modbus RTU/TCP, CAN, RS485, EtherCAT, Profinet и Ethernet/IP (опционально).

Почему выбирают ESTUN для металлургического оборудования

ESTUN — один из крупнейших производителей промышленной автоматизации с собственной линейкой сервоприводов, контроллеров движения и робототехники. Каждый кобот проходит кинематическую калибровку перед отгрузкой, испытания на непрерывную работу и контроль качества на всех этапах производства. Для металлургических предприятий это означает предсказуемую работу в режиме 24/7 и снижение доли ручного труда на вредных и монотонных операциях.

Коллаборативные роботы ESTUN подходят как для крупных металлургических комбинатов, так и для средних цехов металлообработки: компактные габариты, отсутствие необходимости в полноценном защитном ограждении и быстрая перенастройка под новую деталь или сварочный шов позволяют окупить вложения в сжатые сроки.

Поставка и интеграция

Мы предлагаем коллаборативные роботы ESTUN с полным циклом сопровождения: подбор модели под вашу технологическую задачу, поставку шкафа управления и периферии, монтаж на производстве, программирование траекторий сварки или перемещения, пусконаладку и обучение персонала. Специалисты помогут рассчитать окупаемость, подобрать сварочный источник, захваты и дополнительное оборудование под конкретный металлургический процесс.

Оставьте заявку на консультацию — подберём кобот ESTUN с оптимальным вылетом и грузоподъёмностью для вашего цеха, подготовим коммерческое предложение и техническое описание интеграции в существующую производственную линию.